磨床 平面磨床是一種機械加工常用機床。對運動平穩(wěn)性、換向精度、換向頻率都有較高的要求。目前，平面磨床正向大型化、高速化發(fā)展，有些平面磨床的工作臺往復速度已經(jīng)達到40耐而n[〕。大型高速平面磨床的運動慣性很大，當其換向時，就會導致背壓急劇升高，從而引起換向沖擊，這會對機床發(fā)生災難性的影響，所以換向平穩(wěn)性問題已成為制約磨床工作速度和加工精度提高的重要因素。

系統(tǒng)中的換向方式和換向控制參數(shù)對換向沖擊有決定性的作用， 平面磨床采用液壓傳動。設計新的液壓換向系統(tǒng)已迫在眉睫。下面從換向方法和控制策略的角度來討論磨床的換向沖擊問題。

1換向沖擊的機理

由于在其液壓系統(tǒng)中，當液壓傳動平面磨床換向時。換向閥閥口瞬時關(guān)閉，油路突然斷開，使得回油腔的油液無法排泄。

m和v越大，可以看出。動能就越大，換向沖擊也就越大。對于大慣量高速運行的平面磨床來說，其換向沖擊是巨大的這不僅影響了機床的加工精度，而且也妨礙了正常運行與使用壽命。

人們都希望機床實現(xiàn)理想換向。所謂理想換向是指， 通常。任何工況下，機床速度都可以依照某一理想曲線無突變的光滑減小，閥門關(guān)閉瞬間，速度剛好減為零，即動能全部轉(zhuǎn)化為熱能被損耗。理想的換向過程是無沖擊的

2常用液壓傳動換向方法分析

下面對它作一個簡單的分析對比。 當前應用于平面磨床的液壓傳動換向方法很多。>

2.1采用行程換向閥的換向方法

換向閥芯上聯(lián)出一拔桿， 為采用行程換向閥換向。利用工作臺上的行程擋塊推動拔桿來實現(xiàn)自動換向。工作臺慢速運動時，當換向閥到達中間位置，不管液壓缸左右兩腔或是都通壓力油、或是都通回油、或是都封閉，這時，液壓缸兩腔沒有液壓力推動，都會使工作臺運動停止，因而換向閥不能到達另一端，也就出現(xiàn)了所謂“死點”;另外當工作臺高速運動時，擋塊推動拔桿使換向閥變換方向非常快，液壓缸的一腔壓力突然由工作壓力p降低到0另一腔則由0突然上升到p這就出現(xiàn)了極大的換向沖擊。目前這種系統(tǒng)應用在小型磨床上的比較多。

2.2采用電磁換向閥的換向方法

由行程擋塊推動行程開關(guān)發(fā)出換向信號， 行程換向閥改為電磁換向閥的換向方法。使電磁鐵動作推動滑閥換向，可以防止“死點”但它一種開關(guān)型液壓閥，根據(jù)指令瞬間開啟或閉合，即瞬時接通或切斷回油通道，這樣的液壓換向系統(tǒng)在換向時會有很大的沖擊發(fā)生。

2.3采用電液換向閥的換向方法

再由控制油推動主閥換向。先導閥沒有換向前， 用電液換向閥替換電磁換向閥便構(gòu)成了一種新的換向方法。電液換向閥由先導閥電磁滑閥和主閥液動滑閥組成。此系統(tǒng)是通過先導閥換向切換控制油路?？刂朴吐返挠土鞣较虿桓淖?，換向閥總保持在原來的一端，主油路方向不改變，工作臺總是可以繼續(xù)前進。一旦控制油路切換了方向，主閥閥芯就依照事先調(diào)定的速度移動到另一工作位置，主油路方向改變，工作臺也就換向運動，防止了換向“死點”

這樣大慣量工作臺的動能就可以通過節(jié)流作用轉(zhuǎn)化為熱能而被消耗， 電液換向閥主閥的控制油口大小是可調(diào)的即換向時間△t可以延長。能夠有效地減小換向沖擊，因此這種換向方法在很長時間內(nèi)居于主導地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定，不能根據(jù)工況的改變而改變，這對工況隨時改變的系統(tǒng)來說，不可能實現(xiàn)理想的換向。配合理想控制曲線.平面磨床采用電液比例閥的液壓傳動換向系統(tǒng)。實現(xiàn)了以主動減小流量來降低速度，最終達到平穩(wěn)無沖擊換向的目的一種智能控制型換向系統(tǒng)，工況改變的情況下也能實現(xiàn)理想換向。這種液壓傳動換向系統(tǒng)對輸出的位移或速度實現(xiàn)了很好的智能化控制，使得換向過程具有一定的可控制性，因而有非常廣泛的應用范圍

分析了換向沖擊機理，摘要:對平面磨床的換向過程進行了簡單地討論。并比較了幾種常用換向方法的優(yōu)缺點。最后，引出了智能控制型換向系統(tǒng)，提出理想控制曲線的概念。